臥式擺線針輪減速機與行星減速機的區(qū)別有哪些？我們該如何區(qū)分它們？這兩個問題是很多客戶都會遇到的問題，接下來就由明業(yè)機械的小編來為大家說明一下臥式擺線針輪減速機與行星減速機的區(qū)別有哪些？我們該如何區(qū)分它們？

臥式擺線針輪減速機簡介

臥式擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

臥式擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中（zhong）心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

行星減速機

行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。

精密伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

伺服行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,一級行星減速機的減速比最小為3,最（zui）大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大行星減速機減速比定制減速機有4級減速。

相對其他伺服減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。

因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

區(qū)分臥式擺線針輪減速機與行星減速機

內(nèi)部齒輪類別

行星減速機內(nèi)部為行星輪，臥式擺線針輪減速機為針輪（也有行星擺線的，多級減速機），從外表看的話，行星減速機多直連電機，臥式擺線針輪減速機可軸入可電機直聯(lián)。

齒輪傳動

一般來說，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域較好采用漸開線行星齒輪傳動，因為臥式擺線針輪減速機傳動理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個齒受力，而裝配好后又很難檢驗，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大，很容易發(fā)現(xiàn)問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機一般都能到達設(shè)計要求，不會有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的。

減速比

臥式擺線針輪減速機的減速比一般很大，單級通常大于11，而漸開線行星齒輪傳動單級很難達到11，所以我們可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。 從傳動特性來看，擺線針輪的傳動效率肯定比漸開線行星的低。

平穩(wěn)性和噪音方面

同等精度條件下，臥式擺線針輪減速機的平穩(wěn)性和噪音方面要略好于漸開線的，但擺線針輪的較高輸入轉(zhuǎn)速一般很難超過1800，因為其中的轉(zhuǎn)臂軸承散熱和承載問題很難解決。 如果我們知道輸出轉(zhuǎn)矩的話，可以按這個轉(zhuǎn)矩去查一下擺線針輪減速機的機型號，再核對一下外形尺寸，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動。